18 июля 2019 г.

Роботизированная покраска арматуры

Отечественный производитель арматуры, клапанов и заслонок в течение длительного времени сталкивался с проблемой эффективной покраски арматуры.

Покраска эпоксидной порошковой краской

Арматуре требуется толстый слой эпоксидной порошковой краски и одновременно требуется прозрачный слой полиэфирной краски для обеспечения стойкости к УФ-излучению. До сих пор покраска проводилась по отдельности: Проводилось нанесение эпоксидного слоя во флюидном слое, запекание краски и нанесение полиэфирной краски в покрасочной кабине. Этот процесс требовал длительного времени и требовал манипуляций с изделием, проводившихся вручную.

Обжиг эпоксидной и полиэфирной краски

Мы спроектировали новый покрасочный цех с упором на автоматические манипуляции с заготовкой, а также также запекание эпоксидной и полиэфирной краски в один прием. Проект лакировочного цеха сопровождался имитацией и тестированием манипуляций с изделием весом 140 кг.

Как это выглядит на практике

В ходе реального производственного процесса производственный цикл и манипуляции производятся следующим образом:

  1. загрузка изделия манипулятором,
  2. нагрев изделия,
  3. распознавание нагретой детали на напольном конвейере при помощи камеры,
  4. отбор изделия роботом.

Робот погружает изделие во флюидный слой и после этого подвешивает его автоматически на подвесной конвейер, который перемещает изделие в кабину для ручной покраски. После покраски изделие помещается в печь для полимеризации, в которой происходит отверждение обоих порошковых слоев. После охлаждения изделие снимается при помощи оборудования для манипуляций.

Данная автоматическая работа оборудования соответствует требованиям к сертификации GSK изделий для питьевой воды.