18. července 2019

Robotické lakování armatur

Tuzemský výrobce armatur, ventilů a šoupátek se dlouhodobě potýkal s problémem, jak efektivně lakovat armatury.

Lakování epoxidovou práškovou barvou

Ty potřebují silnou vrstvu epoxidové práškové barvy a zároveň vyžadují transparentní vrstvu polyesterové barvy pro zajištění odolnosti vůči UV záření. Dosud lakování probíhalo separátně: Došlo k nanesení epoxidové vrstvy ve fluidním loži, vypálení barvy a k aplikaci polyesterové barvy v lakovací kabině. Tento proces trvá dlouhý výrobní čas a vyžaduje ruční manipulaci s výrobkem.

Vypálení epoxidové a polyesterové barvy

My jsme navrhli novou lakovnu s důrazem na automatickou manipulaci s dílem a zároveň vypálení epoxidové a polyesterové barvy v jednom kroku. Návrh lakovny provázely simulace a testy manipulace s výrobkem o hmotnosti 140 kg.

Jak to vypadá v praxi

V reálném provozu probíhá výrobní cyklus a manipulace s dílem takto:

  1. nakládka výrobku manipulátorem,
  2. nahřátí výrobku,
  3. rozeznání nahřátého dílu na podlahovém dopravníku kamerou,
  4. odebrání výrobku robotem.

Robot výrobek ponoří do fluidního lože a následně jej automaticky zavěsí na podvěsný dopravník, který výrobek zaveze do ruční kabiny k nalakování. Po nalakování je výrobek zavezen do vypalovací pece, ve které dojde k vytvrzení obou práškových barev. Po ochlazení je výrobek svěšen opět manipulačním zařízení.

Tento automatický provoz splňuje požadavky na certifikaci GSK pro výrobky na pitnou vodu.